回复：S120矢量轴做收卷应用，速度环饱和力矩限幅控制，速度波动的问题-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：S120矢量轴做收卷应用，速度环饱和力矩限幅控制，速度波动的问题

kdrjl

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钻石如何晋级?

发布于 2025-11-21 18:01:56

25楼

其实本楼的问题并不复杂，收卷电机是速度饱和，转矩限幅控制，放卷电机是速度控制（提供收放卷基速）。如果引起转速震动，不是收卷电机能解决的。收卷电机只控制收放卷的张力，管不了转速。转速的稳定需要控制基速的放卷电机速调控制器来解决。

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guzhang

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