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回复：大滞后温度控制方法

宝冬

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白金如何晋级?

发布于 2025-11-25 15:40:21

2楼

多PID级联。受控过程的阶、时间常数，执行机构等，决定了具体闭环构造。流体加热和热交换器是很典型的级联场景。

下图仿真描述了一个由多个不同滞后环节构造的多阶过程。绿色是目标温度，橙色是热源温度，蓝色是中间段温度。由3个PID-Temp级联。

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guzhang

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