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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-11-25 17:22:21
4楼
楼主的装置两层嵌套，具体是什么样的？ 尺寸和结构最好提供一下。
我不太清楚你的结构，安一般情况理解， 忽略次要因素， 这个系统大概相当于两个一阶惯性环节的串联。
可以通过实验来识别， 比如开环给阶跃输出， 然后记录测点的问题曲线， 一次来进行模型师识别。
有了模型， 那把是比较粗糙的模型， 能做出哪怕是粗糙的预测， 也比什么PID强好多。
有条件的话， 前馈+反馈 还是提高系统指标的一条好路。
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