请教一下，两个带drive-cliq口的1PH8电机，直连两个S120驱动模块，P1300=20开环静态辨识的时候报F7990=10故障。问过西门子技术支持，做过如下操作：
1. 恢复出厂设置并自动配置
2. 用毫欧表量电机内阻，用万用表量电机对地绝缘
3. 互换电机到驱动的FX5002-2DC10编码器线
4. 去掉一个功率单元重新组态
5. 换上新买的FX5002-2DC10编码器线

6. P9906=3
无论怎么操作都不行，一直报F7990=10故障。
但拔了drive-cliq线，手填电机参数开环辨识就正常通过且能正常运行，而且手填的和读上来电机参数的是一模一样的。
西门子官方给出的结果是Drive-CLiQ电缆连接的编码器模块（SMI/SME）存储了错误的电子铭牌数据或数据丢失。现在公司有库存的SMC30，我想把drive-cliq口的棕白色KTY84线和编码器的两对黄绿双绞线接到SMC30上。但这两对黄绿线是A+A-B+B-线，怎么没有给编码器供电的电源线，请问这要怎么接