目前状况为：使用的PLC为1516T，实轴Y，虚拟轴绑定到实轴上，虚拟轴上绑定了一个输出凸轮，通过设置虚拟轴的模数以及输出凸轮的开关信号，实现固定间隔输出脉冲信号，现在这条路已经走通，有一个问题是实轴Y的外部编码器不够准确，目前我拟了一个位置补偿函数，这个函数可以解决定位问题，但是因为两个轴都是绑定的外部编码器，用的还是原始值，

目前尝试过的解决办法：通过循环中断OB，通过位置比较发脉冲，但是因为这个脉冲触发位置要求比较高，理论点正负50微米，中断OB扫描周期要小到0.1ms左右了，无法实现，
想要问一下有没有什么解决办法，我看到有OB67和OB95这些功能块可能能解决，扫描周期快，另外就是如果把编码器换成一个转换过后的值，但是这两个方法我都有点不太清楚，没法尝试，有没有大哥能给个方向。