回复:运动控制求助,龙门架控制,运动过程需要隔一段位置发送脉冲,脉冲位置不够精准。

Zane

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2025-11-26 22:42:27

1楼

这描述,看得云里雾里的?

1)Y轴的位置环编码器是外部编码器

2)是要根据Y轴的运动发脉冲出来对吧?

3)虚轴是从轴,Y轴是主轴

4)输出凸轮的主轴是虚轴

这里开始就看不明白了

5)两个轴绑定外部编码器,是指哪两个轴?Y轴?同步轴?

6)Y轴编码器不准确的原因是什么?

7)你位置补偿函数的依据是什么?(有没有可能是时钟的滞后造成的,有没有考虑过使用信号外推的方式解决问题?)

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