核心要点总结：

Engineering Copilot（工程助手）：引入了AI辅助的工程助手，支持自然语言交互，帮助进行HMI可视化、PLC代码创建等工程任务。

项目升级：从V21开始，仅支持升级V14及更高版本的项目和库。V13或更早版本的项目需先升级到V13 SP1/SP2，再升级到V21之前的版本。

经典项目迁移：V21不再支持直接迁移经典项目或中间迁移文件，需使用V14-V16的集成迁移功能或V17-V20的外部迁移工具。

SIMATIC STEP 7（PLC编程）

SIMATIC Source Documents (SD)：扩展了FBD和SCL块的导出/导入功能，支持以文本格式进行版本控制（如Git集成）和自动化工程工作流。

数据块下载优化：支持在下载到设备时保留数据块的当前值，即使数据块结构发生更改（需满足特定条件，如S7-1500 V4.1固件、优化块访问）。

命名值数据类型：增强了细节视图、在线功能、注释显示、重命名时的引用位置更新等。

Trace功能：支持记录和诊断Motion Control技术对象的事件。

新指令：增加了用于S7-1500软件控制器与实时信息总线通信的新指令。

ProDiag：可为监控分配名称和实例标签，便于识别和评估。

SIMATIC WinCC Unified（HMI/SCADA）

高效配置：改进了迁移工具（Data2Unified，支持VB脚本到JavaScript的转换）、标签优化（仅统计实际使用的标签）。

新控件：增加了报警指示器、报警线等新对象。

参数集控制：支持数组标签、可配置字段标签和小数位等。

阈值配置：为标签增加了可配置的阈值范围。

Audit & Reporting：预配置Audit查看器设置和报表生成作业。

系统功能：新增发送邮件、设置焦点、导出/恢复日志等系统函数。

运行时：支持多显示器显示、远程网络访问。

连接性：新增MQTT Provider；OPC UA支持PLC报警和多实例报警、历史数据读取。

硬件配置

S7-1500/ET 200 CPU固件V4.1：提高了OPC UA服务器/客户端的配置限制；增强了用户管理、Web服务器功能；支持跨项目等时同步模式。

S7-1500 R/H CPU固件V4.1：支持RUN模式下硬件更改（CiR）、GDS Push更新证书、更多PROFINET IO设备等。

S7-1200 G2：介绍了第二代S7-1200 PLC的新特性，如更快的执行速度、安全功能、Motion Control扩展等。

PROFINET：新增安全认证方法（安全等级1）、跨项目等时同步模式等。

其他工程工具和选项

SIMATIC Visualization Architect (SiVArc)：支持新设备、颜色调色板、布局旋转角等功能。

SINAMICS Startdrive：支持新驱动器、新的下载模式、Trace on device等。

TIA Portal Openness & CAx & VCI：API增强，支持更高效的自动化和数据交换。

TIA Portal Multiuser Engineering：全局库的独占多用户模式。

工程选项：TIA Portal Safety Validation Assistant、TIA Portal Test Suite、中央用户管理（UMC）、STEP 7 Safety等的新功能。

变更跟踪：V21支持记录工程变更日志。

运行时选项

OPC UA：S7-1500(R/H)支持通过GDS管理证书，提高了配置限制。

总结

TIA Portal V21 是一个重大更新，重点在于提升工程效率（AI助手、更好的迁移工具、代码版本控制）、增强可视化功能（新控件、参数集、报表）、深化集成与连接（MQTT、OPC UA增强）、扩展硬件支持（新CPU固件、S7-1200 G2）以及强化安全与诊断（用户管理、ProDiag、Trace）。

https://docs.tia.siemens.cloud/r/en-us/v21/what-s-new-in-tia-portal