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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-11-27 09:53:02
2楼
不好意思我的描述不太清楚：前面都是对的
5）Y轴和虚轴的都是这个外部编码器，实轴依据这个外部编码器运动，虚轴的凸轮根据这个发脉冲
6）硬件问题，这个外部编码器（磁栅尺）厂家给我们讲的是一米的误差是10微米，但是测下来差的很多，8米行程下来差接近1mm
7）位置补偿函数是我通过走多个点，记录外部编码器值和测量值，最终用matlab拟合出的函数，就是把外部编码器值输入进去，能够得出来在当前位置需要补偿的数值
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