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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-11-27 16:20:49
2楼
你直接认为控制周期和采样、运算周期是在同一周期完成的就可以了。
你可以认为，先采集再处理和计算（含PID），最后输出。
这个整个周期是个整体，不要分开想像就可以了。
也可以认为是一次完成的，但两次之间需要“周期”或间隔，这就是控制周期。
一般热力过程控制周期大都采用一秒，除非个别的过程，如不有些流量控制过程很快，可能需要0.1-0.5秒，但如果称正确识别系统过程特性，1秒都是可以的。
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