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发布于 2025-11-27 17:30:04
3楼
受控系统需要一定的时间来对输出值的变化做出响应。因此，建议不要在每次循环中都计算输出值。
这句话模棱两可。 准确的说， 任何物理过程都有惯性，或者存在滞后， 只要采样计算周期远小于系统的时间常数， 就不影响控制。虽然严格来说，数字化控制总会存在滞后。
针对楼主的问题， 采样时间在pid控制中的作用， 差不多相当于 你做事情的执行力。 优先事项，老板要求每天汇报， 甚至一天多次， 一般事项， 一周一次。
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