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反序列化指令的循环采集技巧

马踏湖里的小鱼

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反序列化指令的循环采集技巧

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2025-11-28 08:01:44

前几天做了一个项目，用1500与abb机器人soket通信，采集机器人的6个关节和3个直角坐标值及角度。ABB一次把数据按照字节16进制形式发送过来，我要在1500做解析。本来想用M区，简单直接。感觉没有挑战性，于是选用反序列进行解析。研究了半天，最后一个FOR循环搞定：

FOR #i := 0 TO 11 DO

#J := #i * 4;

#返回值 := Deserialize(SRC_ARRAY := #源数组, DEST_VARIABLE => #成功数据组[#i], POS := #J);

;

END_FOR;

简单粗暴。

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guzhang

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