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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-11-28 11:32:07
1楼
同步轴以位置环为主 从轴跟随主轴在加减速阶段扭矩有偏差是正常的 由于机械结构问题可能导致匀速阶段也会有扭矩偏差这也是正常的 至于你说的偏差大 你最好去找机械方面的问题 电气控制上不是很好解决 扭矩限幅做不好很容易跟随误差过大
要么你干脆换方案 从轴直接扭矩控制 反正刚性连接 不去考虑从轴位置即可
至于回零 我有个骚招 主轴回零时从轴去使能工艺对象 然后强制开抱闸让他跟着主轴走就行 主轴回完零再把位置信息写给从轴就是了 当然如果从轴扭矩控制那没这问题了
另外 一台CU320-2带两台伺服直接内部完成主从控制岂不美哉 干嘛要放PLC里面
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