回复：PID的用法-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：PID的用法

zhangli0

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钻石如何晋级?

发布于 2025-11-29 09:10:05

4楼

量纲统一即可,比如你的这个程序,输入信号是0~2768之间的值,那么设定值也是0~27648之间的值,另外pid的参数P是测量值和设定值之间的偏差的放大倍数,所以你直接用输入信号的P值,会比使用物理量的P值小,否则控制直接就发散了.

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guzhang

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