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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-11-29 10:59:31
3楼
既然是S120，按楼主的机械结构，最好的方式是在S120内部直接做主从扭矩跟随，PLC这端把两个轴视为一个轴，位置环只需控制主轴即可。
至于T-CPU如果不存在其他的位置协同功能，不用也可。
用T-CPU做类似龙门同步的方案，反而是性价比低了，没有充分发挥S120的技术优势
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