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回复：S7 1500T实现S120两台伺服同步回零，同步控制，力矩同步，类龙门方案

无名的人

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发布于 2025-11-29 15:18:52

6楼

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以下是引用龙晨旭日在2025-11-28 12:58:25的发言 >2楼：

在CU320-2里是如何直接内部完成的，能否详细讲下


以下是引用无名的人在2025-11-28 11:32:07的发言 >1楼：同步轴以位置环为主 ...

引用1楼详细内容：

同步轴以位置环为主 从轴跟随主轴在加减速阶段扭矩有偏差是正常的 由于机械结构问题可能导致匀速阶段也会有扭矩偏差这也是正常的   至于你说的偏差大  你最好去找机械方面的问题 电气控制上不是很好解决 扭矩限幅做不好很容易跟随误差过大

要么你干脆换方案 从轴直接扭矩控制 反正刚性连接 不去考虑从轴位置即可

 至于回零 我有个骚招  主轴回零时从轴去使能工艺对象 然后强制开抱闸让他跟着主轴走就行 主轴回完零再把位置信息写给从轴就是了  当然如果从轴扭矩控制那没这问题了

另外 一台CU320-2带两台伺服直接内部完成主从控制岂不美哉  干嘛要放PLC里面

建议先熟悉一下S120的系统功能手册 里面有你要的答案 另外 我看你的贴图 你肯定是用startdrive调试的 这软件都有中文界面 应该没啥难度吧 自己上手试试不就知道了  PLC里面咋做主从控制 变频器里面就咋做 只不过绕过PLC了而已

烟锁池塘柳 桃燃锦江堤
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