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发布于 2025-11-30 19:39:19
14楼
MoveVelocity指令运行过程中更改速度必须重新触发下才生效吧?
对啊,执行管脚不停触发就可以了,比如100ms,10ms触发一次。这个要用stop才能停下来,是不如JOG方便,不过能达到你的使用要求。V3的运动控制是符合PLCOPEN规范的,是流行的行业标准。以后用其他的基于plc的运动控制就非常熟悉。比如西门子自己的1500t,第三方的非常流行的CODESYS.
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