一台840d系统，启动液压后，安全集成测试过程中出现680036报警“安全集成测试停止装置出现故障，轴：05，步骤：09为测试停止询问是否就绪（制动已抱闸）”，附图为具体图片，怕翻译不准还附有英文信息。

我的疑问如下：

1、轴05指的是B轴（主轴），不存在刹车装置

2、安全制动测试是否与抱闸测试是不同的概念（我理解安全制动测试应该是全部轴，抱闸测试只是测试有抱闸装置的轴，例如Z轴，如是，那安全制动又是个什么概念）？

3、如安全制动测试为全部测试，那每轴测试具体步骤分几步？这个步骤是厂家设置的步骤还是西门子标准的步骤？附表有厂家分步测试步骤。

4、FB11的时序图看了一下，和抱闸测试有关，调用时需要赋予轴参数，真如报警所示为05轴，那怎么理解这个05轴的抱闸测试，观察FB11的#error信息有指导作用吗？

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