回复:v90扭矩问题

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发布于 2025-12-01 16:15:44

1楼

首先明确一点 你到底是要力矩控制还是位置控制 如果位置控制 那么你直接限制力矩就不太合适了  如果你是力矩控制 那么你就该屏蔽7900故障因为没有意义 如果你既要位置控制同时还要到达力矩值停止 请参考V90官方教程     以下两个链接

玩转V90扭矩控制功能

以及

破解V90扭矩难题 --固定停止点(拧紧)

烟锁池塘柳 桃燃锦江堤
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guzhang

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