1、如果到位了，轴就不会再移动，那么当前坐标是多少？就像你说的，轴处于900到1100都是到位，那么根据轴的速度不同，斜坡减速后停的位置就不同，那坐标就有可能是900到1100之间的任意数值，但实际情况不是这样，系统给定了1000mm，他最后的坐标就会停在1000mm的准确位置，不会是900--1100之间任意的位置，这是为什么？它并没有进入定位窗口就停止？

2、这里还有个疑问，如果说进入定位窗口就是到位了，那么系统的定位精度就是根据这个定位窗口的大小来决定了，我们正常的伺服系统单位是1微米，精度也就是1微米，但这个定位窗口一般默认会是40微米左右，那这系统的精度是40微米还是1微米？

3、定位窗口监控的是设定值与实际值之间的差值是否在窗口内，这个差值不就是跟随误差么，闭环的调节也根据设定值和实际值的差值进行PID调节。 一个是到达定位窗口就停止了，闭环调节是有差值就会继续运行，这是我说的矛盾。