轴05是系统内部索引号，并非固定对应B轴，需在MD10000AXCONF_MACHAX_NAME_TAB中确认实际轴名称。此外，带C轴功能的主轴通常标配定位刹车，用于刚性攻丝或分度定位。若无抱闸，该轴不应被纳入抱闸测试序列。

安全集成测试 = 安全停止（Safe Stop）+ 安全速度（SLS）+ 安全位置（SLP）+ 安全抱闸测试（SBT）。SBT仅针对配置抱闸的轴（如Z、W轴及带C轴的主轴），无抱闸的轴跳过SBT步骤。报警出现在步骤009，即SBT序列中的制动状态确认环节。

每轴测试步骤数量：标准SBT约12-16步（复位→同步→使能测试→脉冲清除/打开→状态查询），具体数量由 MD36901 SAFE_BRAKETEST_TIME 和 FB11参数化 决定。步骤008-009属于西门子标准框架，但具体文本（如"制动抱闸"）由 PLC用户程序 自定义。附表中厂家列出的步骤序列（如"009为测试停止询问是否就绪"）是基于西门子标准模板的扩展，非西门子原生固定文本。

FB11：输入参数：AxisNo=5（轴索引），StartTest触发，Mode选择测试类型（1=抱闸测试）。时序核心：步骤009对应FB11内部状态 "等待制动反馈信号DB3x.DBX92.5（BrakeTestReady）"。

#error指导作用：直接关联故障根源：error=16#8009：步骤009超时，未收到"制动已抱闸"反馈 → 检查DB3x.DBX92.5信号回路、制动器电源、压力开关error=16#8205：轴未配置抱闸却启动测试 → 修正MD36901或FB11调用条件。

个人给你一个小建议：在PLC中监视DB35.DBX92.5（轴5对应DB块）在步骤009期间的信号状态，若为0，则排查制动器硬件及反馈回路；若为1，则检查FB11参数与MD参数的一致性。