技术支持
AI小西
风驰卡
产品入门
在线产品选型
售后登记和质保查询
备件商城
ASP工程师验证
ASP公司证书验证
售后服务常见问题
首页
售前文档（样本、宣传册等） 
售后文档（FAQ、手册等）
首页
立即开通1847会员
首页
教室培训课
取证训练营
在线自学课
认证证书查询
培训伙伴验证
首页
最新发帖
精华帖
发新帖
已解决问题
精华常见问题
运维工程师专区
官方商城
西门子中国
黄金
本版热门话题
相关推荐
相关帖子推荐
恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-12-02 11:09:05
12楼
同步轴以位置环为主 从轴跟随主轴在加减速阶段扭矩有偏差是正常的 由于机械结构问题可能导致匀速阶段也会有扭矩偏差这也是正常的 至于你说的偏差大 你最好去找机械方面的问题 电气控制上不是很好解决 扭矩限幅做不好很容易跟随误差过大
要么你干脆换方案 从轴直接扭矩控制 反正刚性连接 不去考虑从轴位置即可
至于回零 我有个骚招 主轴回零时从轴去使能工艺对象 然后强制开抱闸让他跟着主轴走就行 主轴回完零再把位置信息写给从轴就是了 当然如果从轴扭矩控制那没这问题了
另外 一台CU320-2带两台伺服直接内部完成主从控制岂不美哉 干嘛要放PLC里面
推动的是水，大量的水，谁还会回潮。
都驱动器的功能只是停留在基本应用层面，你说的CU320直接控制，怎么实现的？
请填写推广理由：
分享
只看
楼主
