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Smart200的PID使用问题

温柔的郎

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Smart200的PID使用问题

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2025-12-02 15:54:05

各位大神好，最近用了下smart200的pid控制，

按指导用向导生成了个PID程序，如下图，打开后发现里面一些看不懂，请大神们指点指点！！感谢！！

1 这个PID0_Mode项是什么模式？干什么用的，PID块里咋没有这个引脚呢？

2 下面的PID0_WS, PID0_D_Counter都是什么作用，同样，PID块里咋没有这个引脚呢？

3 向导里我选择了使用手动功能，但生成的PID块里却没有手动输入引脚，手动输入引脚的地址在哪里？

4 P,I,D这3个参数对应的地址(VD132,VD140,VD144)，是否可以在程序运行中动态赋予新值？

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guzhang

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