研究了FB11调用情况，调用情况为FB302调用FB11，FB201调用FB302，，最后由FC1001-FC1019（各轴控制程序块）分别调用FB201。

在Debug模式下，调用Call Enxironmemt方式（配选轴DB背景块）单独监控各轴的调用FB11过程，发现05轴根本没调用FB11程序段（其他旋转轴例如A、C、B2轴都没调用FB11）。

实际还发现，W轴已完成安全测试，停止一段时间后（约10秒，也应该是单轴的安全集成测试允许时间）就报05轴009步骤报警；尝试注释FC1007（W轴）的调用FB201语句，那么启动液压后约10秒会同时出现07轴（W轴）和05轴的009步骤报警。

疑惑如下：

1、“安全集成测试 = 安全停止（Safe Stop）+ 安全速度（SLS）+ 安全位置（SLP）+ 安全抱闸测试（SBT）”，楼主所提“安全停止（Safe Stop）+ 安全速度（SLS）+ 安全位置（SLP）测试功能“是否包含在FB11功能块中(带锁）？个人理解为05轴在以上电机测试中未通过，都没调用FB11，又何来的009步骤报警。

2、存在各轴共同调用FB201的情况，怎么判断各轴调用FB11的先后顺序？