引用gelu172“840D在后期，开始采用Profisafe安全协议，采用ET200s模块，使用profibus进行通讯，而逻辑上也有了非常大的进步“，该设备系统为840d，配有ET200s模块，以及SPL，属于较后期的安全集成。

我理解05轴未启动SBT测试(FB11未调用，FB11应该是单纯的SBT测试块)，而是在”安全停止（Safe Stop）+ 安全速度（SLS）+ 安全位置（SLP）“测试环节出现问题，设备厂商的PLC显示出来的报警是05轴安全测试过程出问题，而非009步骤报警信息指向的故障点。

那么”安全停止（Safe Stop）+ 安全速度（SLS）+ 安全位置（SLP）“测试是否编写在SPL程序中？

还有在PLC中剥离出单轴的测试过程，每轴独立测试的想法是否可行？

请教下版主。