回复：S7 1500T实现S120两台伺服同步回零，同步控制，力矩同步，类龙门方案-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：S7 1500T实现S120两台伺服同步回零，同步控制，力矩同步，类龙门方案

龙晨旭日

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黄金如何晋级?

发布于 2025-12-03 09:16:12

14楼

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以下是引用无名的人在2025-11-29 15:18:52的发言 >6楼：

建议先熟悉一下S120的系统功能手册里面有你要的答案另外我看你的贴图你肯定是用startdrive调试的这软件都有中文界面应该没啥难度吧自己上手试试不就知道了 PLC里面咋做主从控制变频器里面就咋做只不过绕过PLC了而已

以下是引用龙晨旭日在2025-11-28 12:58:25的发言 >2楼：在CU320-2里是如何...

引用2楼详细内容：

在CU320-2里是如何直接内部完成的，能否详细讲下

以下是引用无名的人在2025-11-28 11:32:07的发言 >1楼：同步轴以位置环为主...

引用1楼详细内容：

同步轴以位置环为主从轴跟随主轴在加减速阶段扭矩有偏差是正常的由于机械结构问题可能导致匀速阶段也会有扭矩偏差这也是正常的至于你说的偏差大你最好去找机械方面的问题电气控制上不是很好解决扭矩限幅做不好很容易跟随误差过大

要么你干脆换方案从轴直接扭矩控制反正刚性连接不去考虑从轴位置即可

至于回零我有个骚招主轴回零时从轴去使能工艺对象然后强制开抱闸让他跟着主轴走就行主轴回完零再把位置信息写给从轴就是了当然如果从轴扭矩控制那没这问题了

另外一台CU320-2带两台伺服直接内部完成主从控制岂不美哉干嘛要放PLC里面

给个思路。全是中文但是如何组合才是关键

还有大咖说VF控制，就有P1503，但发现S120里P1300只有3个选项，20转速控制（无编码器），21转速控制（有编码器），23转速、矩控制（无、有编码器），谁知道？

如果要飞得高，就该把地平线忘掉！

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guzhang

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