回复:帮我看看,200smart V3.0咋回不到0.0的位置?

zbhdm

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发布于 2025-12-03 20:22:20

12楼

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以下是引用芳季在2025-12-03 16:02:16的发言 >10楼

就是用done信号啦。它自己里面有比较的,它自己总得知道到没到吧。它自己说到了就到了。没到它自己会继续跑。

你现在是明明看到它已经done了。也没错。只是你强制观察它的位置,觉得它在骗你。你觉得它不可信而已。

如果要自己比较,那么就用正负一个脉冲当量的范围内比较。我指的是正负一个脉冲当量相当于多少工程量。

相反一种情况。当你使用脉冲单位做运动程序。当3个脉冲走1毫米的时候。现在要求走0.5毫米。那么你说程序要发一个脉冲还是两个脉冲?是不是即使一个或者两个都不符合你的理论值。同样走不到你要的位置。

反正你不用管他到没到理论值,只要它说Done,你就可以认为它已经到了。

以下是引用zbhdm在2025-12-03 12:22:29的发言 >7楼:感谢芳季老师的多次...

引用7楼详细内容:

感谢芳季老师的多次帮助。

我原来都是用的位置比较,在上个帖子特意听从您的建议,改用Done。

还想再次求助芳季老师:假如芳季老师,碰上这样的问题,将会如何处理呢,能否再教教我。

以下是引用芳季在2025-12-03 08:57:04的发言 >3楼:这就是浮点数的数字...

引用3楼详细内容:

这就是浮点数的数字BUG。

1/3=0.333333……

1/3+1/3+1/3=0.99999……

是不是觉得很正常?浮点数没法正常表达这个意思。

你算是深刻体会到这个BUG了。

你看这个数的负十二次方,是一个极端小极端接近0的数了。可就是不等于0 。而且你还不知道为什么会发生,不知道什么时候发生,怎么样不发生。

我问你,当你三个脉冲一共走1毫米的时候。你看看我上面的算式,究竟应该等于多少?

你的程序大概就是这个意思吧,所以,有些数加起来不等于另一些数加起来的。

也是,指令都“当了”,我还纠结,纠结个啥。。。。。

明白了,再次感谢芳季老师。

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