恭喜,你发布的帖子
发布于 2025-12-03 20:22:20
12楼
就是用done信号啦。它自己里面有比较的,它自己总得知道到没到吧。它自己说到了就到了。没到它自己会继续跑。
你现在是明明看到它已经done了。也没错。只是你强制观察它的位置,觉得它在骗你。你觉得它不可信而已。
如果要自己比较,那么就用正负一个脉冲当量的范围内比较。我指的是正负一个脉冲当量相当于多少工程量。
相反一种情况。当你使用脉冲单位做运动程序。当3个脉冲走1毫米的时候。现在要求走0.5毫米。那么你说程序要发一个脉冲还是两个脉冲?是不是即使一个或者两个都不符合你的理论值。同样走不到你要的位置。
反正你不用管他到没到理论值,只要它说Done,你就可以认为它已经到了。
也是,指令都“当了”,我还纠结,纠结个啥。。。。。
明白了,再次感谢芳季老师。
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