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发布于 2025-12-04 02:00:00
14楼
没有明确是信息说自适应波特率,这个是基于视觉的读码定位系统,用在伺服全闭环控制的,可以扫配置码切换波特率.
还有一个可能性,我们程序内有数据的校验方式,会过滤不正确的数据.
有可能有大量数据被过滤掉的可能性,只不过肉眼看上去数据在快速变动,让人误以为是"无障碍通讯".38.4对115K至少基本通讯功能能够满足.
不可能的！首先，如果双方波特率不一样，根本就是一个字节都收不到；其次，所谓的校验，校验码也是主节点发送的，波特率不一样，连校验码也收不到的。
校验是啥？就是一个公式！手法双方必须要用同一个公式来计算校验码，计算的数据就是发送的每个字节。比较严谨的公式是CRC、比较简单的是异或校验和，当然还有很多稀奇古怪的公式。反正就是严谨的需要更多的计算量、简单的计算也简单。CRC的典型代表就是Modbus-rtu；简单校验的如西门子的USS等。
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