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AI问问。。

1. 关于3号报文与750附加报文的兼容性问题

标准报文3（PZD-4/4）是S7-1200组态工艺对象时常用的位置控制报文。然而，标准报文3不支持附加报文750。根据西门子官方文档说明，只有标准报文102或西门子专用报文（如105）才能与750附加报文配合使用以实现转矩限幅或附加转矩给定功能 [1] [2]。 此外，特别需要注意的是：标准报文3的控制字STW1.14不具备“闭环扭矩控制”功能，因此无法通过激活该位来启用基于750报文的转矩控制模式 [2]。强行添加750附加报文中断了原有通信结构的完整性，可能导致控制器与驱动器之间的过程数据映射异常。

2. 为何删除配置后仍存在问题？

尽管您已删除了轴工艺对象和相关报文配置，但以下因素可能导致问题持续存在：

设备名称/IP地址冲突或PROFINET连接残留：TIA Portal中可能存在未完全清除的IO设备实例或连接缓存。

固件版本不匹配或参数未恢复：V90 PN驱动器内部可能因之前启用了高级功能（如MOMRED、DSC等）而导致某些隐藏参数被修改。

PLC固件版本限制：部分旧版CPU固件对复杂过程数据结构处理存在兼容性问题。 建议执行以下操作彻底清理：

在TIA Portal中“网络视图”下手动删除所有与V90相关的设备。

在项目树中进入“在线与诊断”→“分配PROFINET IO设备”，确保目标设备未被错误识别为其他站。

对PLC执行“复位为出厂设置”并通过PG/PC接口重新下载最小化测试项目。

3. 推荐解决方案

? 方案一：改用支持750附加报文的主报文（推荐）

若需实现转矩限幅功能，请放弃使用标准报文3，并改为使用标准报文102 + 附加报文750组合：

主控模式选择速度控制模式；

固件要求：V90 PN必须升级至FW V1.3及以上版本；

组态方式：

使用GSD文件方式将主控消息设为“西门子報文字 1, PZD–6/1”；

添加“附報文字 , PZD /”用于轉矩限制與給定；

禁用IRT等時同步模式（RT非同步即可）[1]。