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发布于 2025-12-04 14:29:13
15楼
对啊,执行管脚不停触发就可以了,比如100ms,10ms触发一次。这个要用stop才能停下来,是不如JOG方便,不过能达到你的使用要求。V3的运动控制是符合PLCOPEN规范的,是流行的行业标准。以后用其他的基于plc的运动控制就非常熟悉。比如西门子自己的1500t,第三方的非常流行的CODESYS.
1500 1200的movJOG运行中更改速度都是立即生效的;
这个还没法重新封装,要不然可以做到那样
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