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回复：关于840d主轴电机电流过大的情况

qiuyue136

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黄金如何晋级?

发布于 2025-12-05 18:10:04

2楼

B轴在速度模式下旋转（3000转）及停止都正常，在位置模式下电流过大，伴随启动咔咔声，停止时主轴抖动，这两天做了如下工作:
1.更换了编码器读数头（磁环编码器，磁环没换）
2.修改1017，重新识别了换向角
3.更换了驱动器控制板（与C轴对换）
4.修改32200增益，由2.0修改到0.5
5.更换了编码器线
做了以上工作，未有改善与变化
唯一没换的就是电机、驱动器本体和编码器磁环了，莫非编码器磁环坏了，B轴是力矩电机直驱，故障现象就像直线轴抖动。

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guzhang

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