1515-2PN，通过工艺对象TO轴方式，CU320-2PN，带2个DRIVE-CLIC口的西门子伺服电机。通过博途V20在线，通过“运行&优化”，可以控制2个电机正常运行。
问题：

1通过博途，电机1：工艺对象-调试-激活 后，“启用”按钮不能按下。

2电机1：运动控制指令MC_POWER，给使能，STATUS输出始终是0，BUSY是1。

3电机1：PROFIdive报文全是0。

总结：就是想通过博途V20的工艺对象方式，轴1不运行，不知道什么原因?谢谢！

备注：

1电机2全部正常。

2博途和Starter在线均正常，无报错。

3使用报文1，速度控制。

4使用STARTER软件的控制面板，电机1正常运行。

5使用博途V20在线：S120-“驱动轴1”-“运行和优化”方式，电机1正常运行。