西门子这个冗余通讯程序有点小贵。简单的做法就是当成两个通讯，发送和接收数据都是指向同一个区域。

理解了西门子实现冗余的方法，自己写冗余。博图中因为西门子提供了ModbusTCP的通讯程序，自己写相对简单，无非就是管理几个现成的modbustcp的通讯块。金典STEP7中因为连通讯块都没提供，还需要自己写TCP通讯数据解析的块，难度大一点。

西门子冗余实现方法：1. 建立多个连接；比如2对1，每个网卡和对方建立一个connection。2. 检查连接状态，通过连接正常的发送/接收数据，如果不成功，通过另外一个连接发送/接收数据 ，发送和接收数据都是指向同一个区域。3 . 对错误的连接进行处理，通常需要reset连接（重新尝试建立连接并清除接收缓冲区的数据）。

当然，最好还要加入轮询，实现多任务。