恭喜,你发布的帖子
发布于 2025-12-07 20:29:01
20楼
别动气,既然拿自己写的程序出来讨论就要经得起别人的批评(何况那位同行好像是说我是“半吊子”),不过你的程序确实写得很不成熟也不可靠,连毛坯都算不上,工程上实际用风险很大(抱歉,实话),关于你回复内提到的几个点讨论下:
1、互锁需求,只要设备需要互锁保护(比如正反转、星三角)那在有条件加的地方都需要加一道,程序IO映射的输出做互锁,FB内控制逻辑需要加互锁,硬件上,中继需要加,接触器也需要加,当然这只是我个人的做法,很多同行有自己的看法认为哪些可不加的随缘吧。
2、急停需求,这个只能说你对基本的安全要求的红线意识都没有,工艺有要求就觉得可以踩红线,我只能说真出了事情,最后查出是设计缺陷导致的,那作为设计方是第一责任人。
3、星→角切换时加延时是可以的(我个人也这样做),具体做法上面回复了,时间控制在500ms内,具体根据负载惯量、电流现场调整。
假如急停拍下去,所有的设备都已经停下来了,这时候要求某一个电机动作一下怎么办?怎样绕过急停,方法合理的话我采纳
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