西门子EM DP01profibus DP从站通讯的测试

  为配合宝马汽车对公司某批次产品的考评，提出的部分设备的工艺数据必须具备可追溯性，即状态显示及记录。要求在原设备功能的基础上，新增加部分参数的显示及记录。根据原工厂流水线的实际通讯状态，初始考虑在原设备喷墨机械手上，plc为S7-226CN处新建modbus rtu通讯，但是，在组态EM277时，发现无法再扩展插槽，在此只能重新新添加一个从站，将部分流水线设备需要上传的数据，集中采集到S7-200 smart扩展的EM DP01模块收发。

新增加的项目内容：

1）  将新增加的实时模具温度显示和记录，相应的流水线位置上增加LU1200安东数据记录仪，该记录仪带RS485通讯口，该通讯口与新添加的s7-200 smart从站连接，读取4通道数据。实际设置有2个LU1200数据记录仪。

2）  在中间加热炉出料口，新增加红外线温度测量口，该红外线带RS485通讯功能，也将作为一个RS485的从站，与s7-200 smart建立Modbus rtu通讯。

3）  将s7-200 smart作为profibus DP从站形式，挂到原414-2DP的profibus DP通讯的主站上，站地址设置21#，通讯频率EM DP01扩展模块自适应。

4）  在原部分设备的主、主通讯DP DP Comple新增加新的数据区，新增加4个real数据长度的数据交互区。

测试：

通讯数据交互：

1）  每一个LU1200数据记录仪，具有4个通道，每一个通道需要一个real数据长度，则一个LU1200数据记录仪需要预留4个real的数据长度。Modbus rtu测试程序已经发在s7-1200版区。

2）  红外线温度预留一个real的数据长度，作为温度数据上传的数据交互区。

通讯程序测试：

1）  新建测试项目，手头有一个315-2pn/dp的cpu，作为测试的主站，通讯站地址按默认2#。

2）  S7-200 smart，cpu为SR30作为DP通讯从站，扩展EM DP01（6ES7 288-7DP01-0AA0），再step7硬件组态界面中，组态通讯配置，图示1：

3）  编译保存后，将测试项目下载，图示2：

下载启动cpu，没有错误，说明从站的通讯参数设置与DP电缆的连接是OK的。

4）  返回到s7-200 smart侧，打开系统块，查看刚刚配置的硬件，图示3：

5）  2侧编辑测试数据交互程序，测试通讯数据交换，图示4：

根据配置的通讯数据交换，分2个区，共计48byte的I/O，没有设置偏移量，则s7-200 samrt侧子VB0开始，实现I/O数据交互。

315-2pn/dp    s7-200 smart    数据交互

IB256~IB287     VB0~VB31    32BYTE

QB256~QB287   VB48~VB79    32BYTE

IB288~IB303     VB32~VB47   16BYTE

QB288~QB303   VB80~VB95    16BYTE  

6）  来自315-2pn/dp主站发送给21#从站的数据，图示5：

7）  在s7-200 smart侧使能M3.0 为1给 V48.0，触发I256.0主站，图示6：

主、从双方数据交互成功，按测试思路，在实际流水线上实现。

                                                                                      2025/12/8整理