回复：mc_halt暂停指令如何使用？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：mc_halt暂停指令如何使用？

坏笨笨

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论坛等级：侠士

注册时间：2010-03-17

白金如何晋级?

发布于 2025-12-08 15:42:03

2楼

这个指令只是让轴根据给定的加速度和加加速停下来，并且在停止过程中随时被超驰打断，继续一个新运动任务。如果你想继续执行前序的运动规划，你可以用目标位置-当前位置作为新的给定开启一个新定位任务

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guzhang

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