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发布于 2025-12-09 10:37:02
6楼
我是想实现这样一种功能：
当轴移动时，比如增量模式移动100，但移动过程中我会监控一些条件，比如夹具夹紧压力，如果压力不够，就要停止移动，而当夹紧压力到达要求后，会继续前面100的移动。
但根据夹具夹紧压力来停止显然是随机的，是根据检测到夹紧压力不对时才停止。既然是随机停止，那么这个停止的位置就不固定。下一次启动就不知道要再走多少距离才能继续前面的增量100的移动。
如果HALT指令能实现这种暂停就好了。暂停后再次启动，会继续前面的任务。
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