各位大神好，最近在用smart200做pid控制测试，

     对设置端理解不深很准确，请大神们帮忙指点指点！感谢！！

  按向导生成了pid控制块，填入对应参数，其中设置端setpoint_R设定为25.0，如下图。

  这个25.0应该如何理解？请大神们指正，感谢！

  我理解是这样的，

  1 当向导里设置输入标定数字量5530~27648对应的是0.0~100.0时，这时的设定端的25，就应该是量程的25%，

     即-12.5℃，-12.5=[100℃-(-50℃)]X25%+(-50℃)，如下图1

  2 当向导里设置输入标定数字量5530~27648对应的是-50.0~100.0时，这时的设定端的25，就应该是25℃.

    如下图2

   我的理解是否正确，请大神们指正下！！感谢！！