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发布于 2025-12-09 16:01:34
7楼
编码器是增量式的,如果你不断电的情况下,编码器的值也不会丢的,所以你需要用绝对位移来控制,而不能用相对位移来控制.比如假设当前位置250 0000,那么你要移动100,对应的脉冲10 0000,那么那么你的最终目标就是260 0000,如果当前停在255 0000,那么你只需要移动到绝对位置260 0000就行了.所以暂停后,终点目标位置不变,用绝对位移移动到260 0000就行了.
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