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回复：一个导轨上两个伺服移动怎么在软件和硬件上面防止碰撞

拉香蕉的奥德彪

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论坛等级：游民

注册时间：2021-08-25

普通如何晋级?

发布于 2025-12-10 15:18:27

9楼

这不是最简单的互锁就可以解决吗？ A伺服进入后加一个标志位 B伺服进入后加一个标志位用标志位去做互锁

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guzhang

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