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发布于 2025-12-10 16:03:24
9楼
绝对定位是可以，但有时后需要相对定位指令会方便点，比如剪板机，下面的轨道是伺服控制的，板子放轨道上滑动，板子头部滑动到挡住某个开关，从这点开始移动100开始剪切。
用相对指令就是开始给一个很大的位移，遇到开关停止，然后再次启动100的位移。
如果用绝对指令，由于辊道是循环滚动的，绝对位置不固定，就需要板子头部挡住的那个开关做回零动作，但频繁的回零动作会影响节拍。
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