1.触发源是“电”而不是“程序”
信号线直接进 CPU 或高速 DI 模块，电平/边沿一到，芯片立刻把当前扫描“按暂停”，不需要你程序里轮询。

2.响应时间是“微秒级”而不是“毫秒级”
标准 OB1 可能 10 ms 扫一圈；硬件中断从边沿到第一条用户指令，S7-1200 典型 < 300 μs，S7-1500 < 50 μs。

3.代码只跑“最少必要动作”
中断服务例程里只干“必须立刻干”的事：锁存位置、复位标志、立即输出。复杂运算放主循环，否则火警铃一直响，正常课就别上了。

4.优先级硬编码在芯片里
火警铃 > 正常铃；多个火警铃也有先后（CPU 参数表可设）。只要更高优先级的中断没来，当前中断就执行到底；来了就被打断，形成“中断嵌套”。

记住一个画面即可：
“当传感器说‘现在就要’，硬件中断让 PLC 立刻放下所有事，先处理它，再回来继续过日子。”