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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-12-11 11:02:59
4楼
以上图片是官方对于V90使用原点传感器和编码器零脉冲回零的介绍，对于刚性连接的设备，此种方法没有问题，但是对于柔性连接的设备，可能存在打滑，就会出现再次回原，原点漂移的问题。排除使用jog写回零程序之外（自己写定位精度会受速度的影响），没有其他方法只使用原点传感器的回零设置，尽管Vassitant中有设置0.只取原点传感器，但是实际测试，还在接收编码器的零脉冲。请大侠们指导，谢谢！
排除jog模式自己写回零程序的方法，其实就是担心回零不准确，速度的影响是因为很多硬件因素造成的，比如说打滑，一旦打滑或者机械结构偏移，不管采取什么样的方式，回零的精度都会有一定影响，很难保证每次回零都是同样的位置。
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