回复：工艺对象控制V90伺服，定位完成后左右摆动-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：工艺对象控制V90伺服，定位完成后左右摆动

hhyx9

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钻石如何晋级?

发布于 2025-12-11 21:52:28

3楼

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以下是引用R885在2025-12-11 17:09:07的发言 >2楼：

还有一种是定位完成了之后摆动，这个时候没有触发定位指令

以下是引用北风_在2025-12-11 16:56:56的发言 >1楼：建议你先录一下波形...

引用1楼详细内容：

建议你先录一下波形，看看指令位置和实际位置，指令发的不准可能是程序问题，指令准实际不准，那就是驱动参数哪里没有优化好

定位允差范围（位置到达窗口）设置大点看看还有没有这个现象，再考虑如何排除

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guzhang

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