回复:工艺对象控制V90伺服,定位完成后左右摆动

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发布于 2025-12-12 09:36:20

5楼

1200工艺对象3号报文,本身效果差,关键你最后是不是位置环增益和预控参数都还没修改,用的默认值,降低默认比例,预控调到70%试试


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guzhang

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