这张功能图来自G120的参数表手册，矢量控制最后一张。这张图，我经常在用。图中涵盖了所有矢量控制监控显示的重要参数。

比如r82.1-r32是滤波后的输出功率实时参数。这个参数既能反映运行中电机状态，也显示了它的实时监控值。当该参数大于0时，就是电动状态的输出功率实时值；当该参数小于0时（负值），就是发电状态的吸收功率实时值。有人不是找不到SIMANICS的电动发电运行状态字吗？其实通过这个模拟量的实时参数显示，即可明确知道了电机当前的运行状态。

针对电机四象限运行实时状态，再配合一个参数r63（转速实时值）的极性，加上r82或r32，既能准确的锁定电机当前的运行状态是工作在哪个象限了。

今天是想将另外一个问题。电机的输出机械转矩。利用上图，如何能比较准确的通过r80（输出机械转矩）修正，得到真正意义的电机轴扭矩。完全是通过装置计算的那种。没有轴扭矩传感器。

根据电机的能量公式

电机在电动状态时：Mem = M + M0；

式中：Mem = r80或r32

M-电机轴机械转矩

M0-电机旋转系的摩擦阻力矩

电机在发电状态时：M = Mem + M0

由此整理有

M = Mem - M0；电动状态

M = Mem +M0；发电状态

Mem是已知的r80，未知的是M0，只要把M0求出来，那么电机轴机械扭矩M也就实时获取到了。M0是很容易获取的。因为只要拉一条空载的M0曲线，实时与Mem（r82）进行加减运算，其结果就是M。

当然理论计算是理论计算，实际是不是很准？误差是多少？这需要实验才能确认。这里还会有一个Mem是否计算准确的问题。Mem的准确性依赖于矢量计算控制的转矩分量是否准确。这些都是需要试验来验证的。今天仅仅是纸上谈兵。仅此。