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发布于 2025-12-12 11:32:37
6楼
1,你把刚性调大试试,左右摆动确保没有驱动定位指令哦;
2, 你不定位的时候,刚上使能就会左右摆动吗?如果不摆动,很显然就是程序问题了。
3, 可以再验证你的程序,你使用JOG方式来驱动伺服,看会左右摆动吗?
4, 伺服驱动器接地是否良好;
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