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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-12-12 11:46:15
4楼
别放弃。我一开始也是这样，调了几次，就好了。你这个波形还不错，可能速调放大倍数偏大了，另外，斜坡时间可以加点起始终点圆弧。或许更漂亮。嘻嘻。加油。
关于惯性观测模型如何启用打开，看西家传动的操作手册。不是参数表手册。惯性观测模型需要在快速调试完成以后再打开。不要先打开。先做动态 优化。动态优化之前设置好反馈滤波时间。
自己动手去体会其中调试技巧和乐趣。把调试结果变成一个自己满意的作品。很有惬意感哟。
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