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钻石 如何晋级?
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2025-12-12 14:26:59
请教一下，原先有个6SL3055-5AA00-0BA3的SMC20，接2048线的正余弦编码器，能够正常使用；后来扩展一个逆变，从闲鱼上买了一个6SL3055-5AA00-0BA1的SMC20。这个模块接上2048线的正余弦编码器就报F31905=418故障；把原先好的编码器接到这个SMC20上同样报F31905故障；但手盘电机还是在r61里能看到转速。请问这个6SL3055-5AA00-0BA1的老款SMC20是不支持2048线的正余弦编码器还是这个模块坏了？
编码器分辨率P418=11，编码器数据组编号P187=0，F31905是编码器1参数设置错误，但我没找到哪里设置错误
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