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发布于 2025-12-12 14:33:27
1楼
看这个能看出啥了？
第一，P1300 = 20，空载无编码器运行，
第二，观察r61编码器信号是否正常？什么状态？再做进一步的分析和判断。
第三，电机不启动，仅给装置上电，用人为去盘车，看r61的显示状态。以此区分是编码器问题？还是电磁噪声干扰问题。
总之想办法，利用可操作的手段，检查编码器的问题。
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