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发布于 2025-12-12 15:52:48
2楼
看这个能看出啥了？
第一，P1300 = 20，空载无编码器运行，
第二，观察r61编码器信号是否正常？什么状态？再做进一步的分析和判断。
第三，电机不启动，仅给装置上电，用人为去盘车，看r61的显示状态。以此区分是编码器问题？还是电磁噪声干扰问题。
总之想办法，利用可操作的手段，检查编码器的问题。
P1300 = 20可以正常运行，r61里的值正常；电机不启动，手动盘车，r61的显示状态也正常。就是转速正常，但有报错。
这个CU320和一个SMC20是新的模块，两个vector驱动模块是六七年前的模块，第二个SMC20是闲鱼上买的二手货，不清楚是哪年的模块。
有位工程师说早期的S120各个模块的版本有些混乱。如果从闲鱼购买的是早期版本，那么很可能与现在的S120在兼容性上有差异。
不清楚F31905 (N, A) Encoder 1: Encoder parameterization error V05.23 这个故障是不是版本差异造成的；如果是的话，我把故障全屏蔽掉可不可以？
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